[미디어펜=김태우 기자]새롭게 등장한 신형 벤츠 E클래스가 최신의 자율주행 기술을 대거 적용하고 등장하며 완성차시장에 본격적인 자율주행 상용화를 위한 치열한 경쟁이 예상된다.

벤츠가 신차를 통해 자사의 자율주행 기술을 총집합시킨 양산모델을 국내에 공식 출시하며 타 브랜드들 역시 긴장을 하고 있고 얼마 전 정부가 규제개혁을 통해 본격적인 자율주행상용화를 선언하며 이 분야의 상용화를 위한 R&D가 탄력을 받을 전망이다.

지난 24일 국내에 첫 공개된 메르세데스-벤츠의 10세대 신형 E클래스가 다양한 최신기술들과 고급화시킨 내·외장제로 무장하고 등장했다. 이중 가장 눈길을 끈 것은 선진 자율주행기술의 대거 투입됐다는 점이었다.

신형 E클래스는 앞차와 적당한 거리를 유지해주는 '드라이브 파일럿', 충돌이 임박한 상황을 운전자에게 경고하고 자동으로 브레이크를 작동하는 '교차로 어시스트가 포함된 액티브 브레이크 어시스트', 보행자 인식 기능이 포함된 '조향 회피 어시스트' 등의 운전 보조기능을 갖췄다.

또 '능동형 차선 이탈 방지 어시스트'와 '능동형 사각지대 어시스트', 다른 차량이 옆에서 들이받을 경우 운전자를 반대편으로 밀착시키는 '프리세이프 임펄스 사이드' 등 안전 기능도 강화했다.

이를 통해 E클래스는 앞의 다른 차량이나 보행자, 장애물 등과 충돌이 우려되는 경우 이를 경고하고 운전자가 브레이크를 밟지 않더라도 자동으로 차를 세운다. 또 교차로를 지날 때 측면에서 다른 차가 갑자기 진입하는 상황에서 운전자가 미처 발전하지 못하고 브레이크를 밟지 않아도 차가 스스로 정지할 수 있도록 해 운전자 부주의로 인한 사고를 예방하거나 피해를 줄일 수 있도록 했다. 

이렇듯 신형 E클래스는 기존 국내에 공개된 자율주행기술들 보다 앞선 기술들을 상용화 시킨 것이다.

앞서 국내 브랜드인 제네시스의 경우 자사 EQ900의 하이웨이어시스트 기능을 통해 고속도로 상에서 자율주행기술을 간접적으로 체험할 수 있도록 해 큰 관심을 모은 바 있고 현대차와 기아차는 어드벤스드스마트크루즈컨트롤(ASCC)기능과 주행조향보조시스템(LKAS)을 통해 자율주행기술의 일부를 공개했었다.

하지만 E클래스의 경우 보다 적극적으로 차량이 운전자의 안전과 보행장의 안전을 위해 주행에 간섭을 하며 보다 앞선 자율주행 기술을 선보이며 국내시장의 완성차브랜드들이 관심이 집중되고 있다.

국내의 경우 자율주행 상용화와 관련해 각 브랜드들의 노력은 이미 오래전부터 실시되고 있었지만 그간 법규문제로 인해 상용화를 위한 R&D분야에 걸림돌로 작용하며 미국과 일본 등보다 한발 늦었다는 평가를 받아 왔다. 

하지만 지난 18일 있었던 제5차 규제개혁장관회의를 통해 적극적인 지원방안을 포함한 자율주행차 규제혁신 방안을 발표됨에 따라 국내에도 보다 빠른 자율주행시대가 다가올 전망이다.

정부는 다양한 환경에서 자율주행차 시험운행과 기술 개발이 가능하도록 연내에 시험운행 제도를 대폭 손보기로 했다.

우선 시험운행 허가 구역이 네거티브(불허 항목만 제시) 방식으로 전환됨에 따라 시가지 구간을 포함한 전체 도로로 확대된다. 제외 구간은 어린이보호구역, 노인보호구역 등 시민 안전을 고려해 운행상 사고 위험을 초래할 여지가 있는 구간만 최소한으로 지정할 예정이다.

시험운행 신청 시 필요한 사전주행 실적 확보가 쉬워질 수 있게 대학 캠퍼스 내 주행도 실적으로 인정하고 공공주행 시험장의 주말 무료 개방이 확대된다. 시험운행 허가 차량은 현행 시간당 10㎞인 자동명령조향기능 속도 제한이 폐지됨에 따라 자유로운 원격자율주차 기능 개발이 가능해진다.

정부는 자율주행 기술을 개발하고자 하는 누구나 손쉽게 원하는 연구를 할 수 있도록 실증연구 기반 인프라와 주행 데이터를 제공하고 테스트베드를 확충할 계획이다.

2018년까지 주행데이터 공유센터를 구축하는 한편 대구 규제프리존, 판교창조경제밸리 등 관련 산업 클러스터 육성에 적합한 지역을 시범운행단지로, 자율차 연구가 활발한 대학을 실증연구대학으로 각각 지정하기로 했다.

특정 교통 상황을 설정해 반복적으로 실험하면서 자율차 기술을 객관적으로 평가할 수 있는 실험도시(K-City(화성), 11만평) 구축 시기도 기존 2019년에서 1년 앞당긴다. 정부는 2020년까지 자율차를 상용화하고 2026년에는 총 4단계 중 마지막 단계인 완전자동화 기반을 구축하겠다는 목표를 세웠다.

이를 위해 3대 핵심 안전성(주행·고장, 통신보안, DVI(차량-운전자 제어권 전환)) 연구를 빠르게 추진하고 연구 성과를 바탕으로 자율주행 국제기준 제정 과정을 주도할 계획이다.

또 항만자동화, 자율농기계 등 다른 산업 분야와 트럭 군집주행 등 교통물류 서비스 분야에 자율기능이 활용되도록 부처 협업으로 산업 간 칸막이를 제거하고 연구개발(R&D)을 적극적으로 추진하기로 했다.

상용화를 막는 법·제도의 미비나 현실과의 괴리를 해결하기 위한 민관 협력기구인 '자율주행차 융복합 미래 포럼'이 다음 달 중 발족하며, 첨단 자동차를 검사하고 관련 기술과 리콜 제도를 연구하는 첨단검사연구센터가 2018년까지 규제프리존에 세워진다.

이를 통해 국내에서도 보다 적극적인 자율주행 기술 상용화가 전개될 전망이다.

이와 관련해 업계관계자는 “이미 많은 브랜드들이 자율주행의 선진기술을 조금씩 시장에 선보이며 고객들에게 인지시켜왔다”며 “벤츠의 신기술을 시작으로 국내외 브랜드들의 다양한 첨단기술이 국내도로를 활보할 날이 멀지 않았다”고 말했다.