[미디어펜=오은진 기자]LG유플러스가 원격호출∙자율주행에 이어 ‘5G 자율주차’ 기술까지 선보이며 미래 ‘AI 무인차 시대’ 기반 완성했다.

LG유플러스는 한양대학교 자동차전자제어연구실·자율주행 솔루션기업 컨트롤웍스와 함께 17일 온라인 기자간담회를 열고 세계 최초 5세대 이동통신 기반의 자율주차 기술 시연을 진행했다.

5G 자율주차는 자동차가 스스로 인근 주차장을 찾아가 빈 자리에 주차하는 일종의 자율 발렛파킹 개념이다. 통제되지 않은 도로와 공영 주차장에서 5G 자율 주행과 주차를 연계해 선보인 것은 글로벌 시장 통틀어 최초다.

이번 시연에는 지난해 선보인 5G 자율주행차 '에이원(A1)'이 더욱 진화된 모습으로 나타났다. 기존 탑재된 5G 자율주행 기술뿐만 아니라 실시간 주차공간 인식 솔루션·5G 클라우드 관제 서비스 플랫폼이 더해졌다. 또 모바일 앱 서비스를 연계해 운전자가 차량을 조작하거나 위치를 파악하기 쉽도록 했다.

공개 시연은 서울시 상암 5G 자율주행 시범지구에서 진행됐다. 에이원은 YTN뉴스퀘어 건물에서부터 상암1공영주차장까지 약 800m 거리를 5분간 이동한 후 빈 주차공간에 스스로 주차 후 시동을 껐다.

주목할 점은 에이원에서 내린 운전석 탑승자가 모바일 앱으로 5G 자율주차를 명령한다는 것이다. 인근 주차장을 검색해 비어있는 주차 공간을 터치하자 자동차가 스스로 이동하기 시작했다.

주차장까지 가는 동안에도 신호등과 통신(5G-V2X)으로 소통하며 매 순간 주행을 지속할지, 제동을 시작할지 여부를 스스로 판단했다. 

5G-V2X는 이동통신(5G) 기반의 차량무선통신으로 차량과 사물(교통 인프라, 다른 차량, 모바일 기기 등)이 서로 정보를 교환하는 기술이다.

 

주행 중에는 ‘인공지능(AI) 기반 주행 환경 인식’ 기술이 핵심적 역할을 했다. 차량에 장착된 센서 정보로 에이원의 주변 상황을 인지하고 미래 상황을 예측했다. 이를 통해 전·후·측방 차량의 차선변경과 갑작스러운 끼어들기에 안정적으로 대응했다. 갓길 돌발적 주·정차가 빈번하게 발생하는 지하철역 인근에서는 자율적 차량제어 기술이 돋보였다. 

에이원이 목적지인 상암1공영주차장 진입로에 들어서자 난관이 예상됐다. 이번 5G 자율주행차 에이원이 대형 SUV인 것에 반해 주차장 입구는 번호판 자동인식을 위해 다소 협소하게 만들어졌기 때문이다. 하지만 우려와 달리 A1은 작은 접촉도 없이 차단기 아래를 자연스럽게 지나갔다.

이후 시연의 핵심이라 할 수 있는 5G 자율주차가 시작됐다. 주차 공간을 맞추기 위해 전진과 후진을 몇 회 반복하는 사람과 달리 단 한 번의 후진으로 주차가 마무리됐다. 특히 차량 좌우의 여유 공간이 마치 자로 잰 듯이 동일했다.

에이원이 손쉽게 주차를 한 데에는 실시간 주차공간 인식 시스템과 5G 클라우드 관제 플랫폼의 역할이 컸다. 

실시간 주차공간 인식 시스템은 AI가 스스로 데이터를 분석해 주차장에 설치된 CCTV를 통해 빈 자리 현황을 읽어낸다. 이렇게 찾은 빈 주차공간 데이터는 5G 클라우드 관제 플랫폼으로 모두 취합된다. 이후 해당 정보가 모바일 앱으로 전달돼 탑승자가 확인하게 되는 방식이다.

이번 시연에서는 모바일 앱 서비스의 역할 또한 다양했다. 기본적으로는 운전자가 주변 주차장의 빈 자리 정보를 확인하고, 차량을 해당 위치로 보내는 기능을 제공했다. 아울러 차량의 현재 위치를 지도 상에서 실시간으로 보여주기도 했다.

LG유플러스는 이번 5G 자율주차가 무인 픽업-주행-주차로 이어지는 일련의 미래 모빌리티 기술의 기반이 될 것으로 평가했다. 승·하차를 위한 지체 시간이 사라져 마치 콜택시나 나만의 AI 운전기사같은 역할을 수행할 것이라는 설명이다.

선우명호 한양대학교 자동차전자제어연구실 교수는 "5G 자율 주행·주차 서비스는 글로벌 시장에서의 국내 자동차 기술 경쟁력 제고에 크게 기여할 것"이라며 "향후 장애인·고령자·임산부 등 교통 약자들을 위한 서비스로도 큰 역할을 할 수 있길 기대한다"고 말했다.

한편, LG유플러스·ACELAB·컨트롤웍스는 이르면 내달부터 일반 시민들을 대상으로 하는 공개 시연을 시작할 예정이다.